|
|
|
| Projekta nosaukums: | Notikumos sakņota datorredze lauksaimniecības robotiem un droniem |
|---|---|
| Vienošanās par projekta īstenošanu numurs: | 1.1.1.2/VIAA/2/18/334 |
| RTU Projektu reģistra numurs: | 3785 |
| Struktūrvienība: | Mākslīgā intelekta un sistēmu inženierijas katedra |
| Finansējošais fonds: | ERAF, 1.1.1.2. “Pēcdoktorantūras pētniecības atbalsts” |
| RTU loma projektā: | vienīgais projekta īstenotājs |
| Statuss: | Īstenošanā |
| Projekta uzsākšanas datums: | 01.11.2018. |
| Projekta noslēguma datums: | 31.10.2021. |
| Finansējuma piešķīrēja nosaukums: | Valsts izglītības attīstības aģentūra |
| Projekta zinātniskais vadītājs: | Agris Ņikitenko |
| Projekta vadītājs administratīvajā jomā: | Lauris Bisenieks |
| Projekta kopējais finansējums: | |
| 133,805.88 EUR t. sk. ERAF finansējums 113,734.99 EUR (85%), valsts budžeta finansējums 13,380.58 EUR (10%) un Rīgas Tehniskās universitātes finansējums 6,690.31 EUR (5%) | |
| Projekta kopsavilkums: | |
|
Pēcdoktorants/projekta īstenotājs: Andrejs Zujevs |
|
| Projekta laikā tiks īstenotas sekojošas aktivitātes: | |
|
1. Iegūt datus dažāda veida lauksaimniecības vidēm sagatavot vizuālās odometrijas algoritmu aprobācijas un izstrādes vidi, programmatūras bibliotēkas, sagatavot datu simulācijas vidi. Izstrādāt programmatūras un aparatūras risinājumu datu iegūšanai, izmantojot robota mobilo platformu un dronu. Iegūt datu kopu no dažādām lauksaimniecības vidēm atbilstoši datu iegūšanas scenārijiem. Sagatavot zinātnisko publikāciju par jauno datu kopu un tās iegūšanas procesu. Aktivitātes ietvaros paredzēts veikt mobilitātes un tīklošanas braucienu uz vadošu zinātnes institūciju, kas specializējas uz notikumos sakņotām kamerām. Aktivitātes ietvaros arī paredzēts piedalīties divās zinātniskajās konferencēs atbilstoši pētījuma tēmai, kā arī piedalīties vienā sabiedrības informēšanas pasākumā. 2. Jaunāko/pēdējo vizuālās odometrijas algoritmu analīze un novērtējums lauksaimniecības kontekstā jaunāko/pēdējo vizuālās odometrijas algoritmu novērtēšana, izmantojot jauno datu kopu, algoritmu ātrdarbības novērtējums uz mazjaudīgām skaitļošanas ierīcēm. Aktivitātes ietvaros paredzēts veikt mobilitātes un tīklošanas braucienu uz vadošu zinātnes institūciju, kas specializējas uz notikumos sakņotām kamerām. Aktivitātes ietvaros arī paredzēts piedalīties divās zinātniskajās konferencēs atbilstoši pētījuma tēmai, kā arī piedalīties vienā sabiedrības informēšanas pasākumā. 3. Ieteikumu un/vai uzlabojumu izstrāde vizuālās odometrijas algoritmiem lauksaimniecības kontekstā ieteikumu un/vai uzlabojumu izstrāde vizuālās odometrijas algoritmiem un to pielietojumam lauksaimniecības vidē. Ieteikumu un/vai uzlabojumu izstrāde robotu mobilās platformas un/vai drona izmantošanai lauksaimniecības vidē. Aktivitātes ietvaros paredzēts veikt mobilitātes un tīklošanas braucienu uz vadošu zinātnes institūciju, kas specializējas uz notikumos sakņotām kamerām. Aktivitātes ietvaros arī paredzēts piedalīties divās zinātniskajās konferencēs atbilstoši pētījuma tēmai, kā arī piedalīties vienā sabiedrības informēšanas pasākumā. 4. Identificēt/noteikt potenciālus notikumos sakņotas kameras pielietojuma veidus lauksaimniecības aktivitātēs tiks identificēti jauni notikumos sakņotu kameru pielietojuma veidi, kā rezultātā palielināsies produktu kvalitāte un mazināsies ar lauksaimniecības produktu ražošanu saistītie riski. Aktivitātes ietvaros arī paredzēts piedalīties divās zinātniskajās konferencēs atbilstoši pētījuma tēmai, kā arī piedalīties vienā sabiedrības informēšanas pasākumā. |
|
| Publicēts RTU mājas lapā: | 01.11.2018. |
