|
Projekta ietvaros komercializējamā daudzu robotu tehnoloģija ir tapusi vairāku projektu ietvaros, kuros realizētas atsevišķas tehnoloģijas daļas.
Tehnoloģijas pamatā ir Daudzaģentu sistēmu paradigma, kas dažādu sarežģītu problēmu risināšanai iesaka izmantot izkliedētas sistēmas, kas katra pati par sevi ir autonoma un apveltīta ar lēmuma pieņemšanas, izpildes un komunikācijas spējām.
Komercializācijas rezultātā tehnoloģija tiks pārvērsta aparatūras un programmatūras risinājumā, kas ļaus esošas industriālās uzkopšanas iekārtas pārvērst par sadarboties spējīgām pārraudzīti autonomām sistēmām. To galvenās īpašības ir – automātiska uzdevuma izpilde, sadarbojoties ar citām iekārtām, kopīgi veidojot iekārtu komandu, kas veic uzkopšanas darbu industriālās teritorijās. Galvenā priekšrocība ir iespēja pārveidot jau esošas (jaunas vai lietotas) industriālās uzkopšanas iekārtas par pārraudzīti autonomām sistēmām, būtiski samazinot nepieciešamos ieguldījumus procesa automatizācijā, salīdzinot ar pilnīgi jaunu robotu iegādi, kas vienlaikus prasa esošo iekārtu utilizāciju, kā arī samazinot cilvēka iesaistīšanos uzkopšanas procesā. |
