Ārstnieciskās vingrošanas mērķis ir mazināt cilvēka veselības problēmas. Nodarbībās tiek pielietoti vingrinājumi muskuļu stiprināšanai un stiepšanai, koordinācijas un lokanības palielināšanai, elpošanas un sirds darbības efektivitātes optimizācijai. Nodarboties ar ārstniecisko vingrošanu ir ieteicams praktiski veseliem cilvēkiem, bet ar vājām fiziskām spējām. Tās var nostiprināt viņa fiziskās īpašības un pozitīvi ietekmēt darba, mācību un dzīves kvalitāti. Nodarbības notiek labvēlīgā un labsajūtas veicinošā atmosfērā, kas ir svarīgs faktors cilvēka veselības uzlabošanā un vingrinājumu efektivitātes palielināšanā. Ārstnieciskās vingrošanas nodarbības rekomendē arī sportistiem dažādu traumu ārstēšanai un rehabilitācijai pēc tam.