RTU Attīstības fonds
Parādīt izvēlni
RTU Attīstības fonds

Optiskās plūsmas pozicionēšanas sensora izstrāde

Optiskās plūsmas pozicionēšanas sensora izstrāde

Projekta mērķis ir izstrādāt optiskās plūsmas sakņotu mobilo robotu pozi­cionēšanas sensoru, kas nodrošinātu mobilā robota pārvietojuma lieluma un pār­vietojuma virziena aprēķināšanu un šķēršļu detektēšanu, vienlaicīgi izmantojot vairākus optiskās plūsmas sensorus un veicot to datu sapludināšanu ar inerciālo mērījumu bloku. Projekta īstenošanas plānā šobrīd ir pilnībā noslēgušies posmi, kas ietver visu aparatūras risinājumu un to korpusu projektēšanu, izgatavošanu un to vadības un kalibrēšanas programmatūras izstrādi. Vēl turpinās darbs aprēķinu algoritmu izstrādes posmā.

Atbalstītājs: SIA ''Mikrotīkls''

Uzņēmumiem