Projekta mērķis ir izstrādāt optiskās plūsmas sakņotu mobilo robotu pozicionēšanas sensoru, kas nodrošinātu mobilā robota pārvietojuma lieluma un pārvietojuma virziena aprēķināšanu un šķēršļu detektēšanu, vienlaicīgi izmantojot vairākus optiskās plūsmas sensorus un veicot to datu sapludināšanu ar inerciālo mērījumu bloku. Projekta īstenošanas plānā šobrīd ir pilnībā noslēgušies posmi, kas ietver visu aparatūras risinājumu un to korpusu projektēšanu, izgatavošanu un to vadības un kalibrēšanas programmatūras izstrādi. Noslēgušies sākuma algoritmu izstrādes un to pētījumu darbi, kā arī tika veikti izstrādātā risinājuma dažāda veida izmēģinājumi. Pašlaik jaunais pozicionēšanas risinājums tiek izmantos studentu noslēgumu un pētniecisko darbu ietvaros.