|
|
|
| Project title: | Event-Based Vision for Agricultural Robots and Drones |
|---|---|
| Number of project implementation agreement: | 1.1.1.2/VIAA/2/18/334 |
| Registration number: | 3785 |
| Department: | Department of Artificial Intelligence and Systems Engineering |
| Administrating department: | Doctoral Studies Unit |
| Finance fund: | ERAF, 1.1.1.2. “Pēcdoktorantūras pētniecības atbalsts” |
| Project RTU role: | The sole implementer of the project |
| Status: | Ended |
| Project start date: | 01.11.2018. |
| Project end date: | 28.02.2022. |
| Title of grant issuer: | Valsts izglītības attīstības aģentūra |
| General manager: | Agris Ņikitenko |
| Administrative manager: | Ilze Pusbarniece |
| Total finance: | |
| 133,805.88 EUR t. sk. ERAF finansējums 113,734.99 EUR (85%), valsts budžeta finansējums 13,380.58 EUR (10%) un Rīgas Tehniskās universitātes finansējums 6,690.31 EUR (5%) | |
| Summary: | |
|
Pēcdoktorants/projekta īstenotājs: Andrejs Zujevs |
|
| Activities: | |
|
1. Iegūt datus dažāda veida lauksaimniecības vidēm sagatavot vizuālās odometrijas algoritmu aprobācijas un izstrādes vidi, programmatūras bibliotēkas, sagatavot datu simulācijas vidi. Izstrādāt programmatūras un aparatūras risinājumu datu iegūšanai, izmantojot robota mobilo platformu un dronu. Iegūt datu kopu no dažādām lauksaimniecības vidēm atbilstoši datu iegūšanas scenārijiem. Sagatavot zinātnisko publikāciju par jauno datu kopu un tās iegūšanas procesu. Aktivitātes ietvaros paredzēts veikt mobilitātes un tīklošanas braucienu uz vadošu zinātnes institūciju, kas specializējas uz notikumos sakņotām kamerām. Aktivitātes ietvaros arī paredzēts piedalīties divās zinātniskajās konferencēs atbilstoši pētījuma tēmai, kā arī piedalīties vienā sabiedrības informēšanas pasākumā. 2. Jaunāko/pēdējo vizuālās odometrijas algoritmu analīze un novērtējums lauksaimniecības kontekstā jaunāko/pēdējo vizuālās odometrijas algoritmu novērtēšana, izmantojot jauno datu kopu, algoritmu ātrdarbības novērtējums uz mazjaudīgām skaitļošanas ierīcēm. Aktivitātes ietvaros paredzēts veikt mobilitātes un tīklošanas braucienu uz vadošu zinātnes institūciju, kas specializējas uz notikumos sakņotām kamerām. Aktivitātes ietvaros arī paredzēts piedalīties divās zinātniskajās konferencēs atbilstoši pētījuma tēmai, kā arī piedalīties vienā sabiedrības informēšanas pasākumā. 3. Ieteikumu un/vai uzlabojumu izstrāde vizuālās odometrijas algoritmiem lauksaimniecības kontekstā ieteikumu un/vai uzlabojumu izstrāde vizuālās odometrijas algoritmiem un to pielietojumam lauksaimniecības vidē. Ieteikumu un/vai uzlabojumu izstrāde robotu mobilās platformas un/vai drona izmantošanai lauksaimniecības vidē. Aktivitātes ietvaros paredzēts veikt mobilitātes un tīklošanas braucienu uz vadošu zinātnes institūciju, kas specializējas uz notikumos sakņotām kamerām. Aktivitātes ietvaros arī paredzēts piedalīties divās zinātniskajās konferencēs atbilstoši pētījuma tēmai, kā arī piedalīties vienā sabiedrības informēšanas pasākumā. 4. Identificēt/noteikt potenciālus notikumos sakņotas kameras pielietojuma veidus lauksaimniecības aktivitātēs tiks identificēti jauni notikumos sakņotu kameru pielietojuma veidi, kā rezultātā palielināsies produktu kvalitāte un mazināsies ar lauksaimniecības produktu ražošanu saistītie riski. Aktivitātes ietvaros arī paredzēts piedalīties divās zinātniskajās konferencēs atbilstoši pētījuma tēmai, kā arī piedalīties vienā sabiedrības informēšanas pasākumā. |
|
| Project published on RTU website: | 01.11.2018. |