Project

.
.
Multi-robot system for industrial cleaning
Project publications:
Project title: Multi-robot system for industrial cleaning
Project short title: Daudzu robotu sistēmas industriālu telpu uzkopšanai
Number of project implementation agreement: KC-PI-2017/57
Registration number: 3547/2018
Department: Department of Artificial Intelligence and Systems Engineering
Administrating department: Department of Artificial Intelligence and Systems Engineering
Finance fund: ERAF, 1.2.1.2. “Atbalsts tehnoloģiju pārneses sistēmas pilnveidošanai”
Project RTU role: The sole implementer of the project
Status: Ended
Project start date: 29.01.2018.
Project end date: 31.12.2020.
Title of grant issuer: Latvijas Investīciju un attīstības aģentūra
General manager: Agris Ņikitenko
Administrative manager: Aija Zeidaka
Total finance:
Projekta kopējais finansējums Rīgas Tehniskajai universitātei:
1.posms - 27 777.00 EUR
2.posms - 304 376.23 EUR
Summary:

Projekta ietvaros komercializējamā daudzu robotu tehnoloģija ir tapusi vairāku projektu ietvaros, kuros realizētas atsevišķas tehnoloģijas daļas.
Tehnoloģijas pamatā ir Daudzaģentu sistēmu paradigma, kas dažādu sarežģītu problēmu risināšanai iesaka izmantot izkliedētas sistēmas, kas katra pati par sevi ir autonoma un apveltīta ar lēmuma pieņemšanas, izpildes un komunikācijas spējām.
Komercializācijas rezultātā tehnoloģija tiks pārvērsta aparatūras un programmatūras risinājumā, kas ļaus esošas industriālās uzkopšanas iekārtas pārvērst par sadarboties spējīgām pārraudzīti autonomām sistēmām. To galvenās īpašības ir – automātiska uzdevuma izpilde, sadarbojoties ar citām iekārtām, kopīgi veidojot iekārtu komandu, kas veic uzkopšanas darbu industriālās teritorijās. Galvenā priekšrocība ir iespēja pārveidot jau esošas (jaunas vai lietotas) industriālās uzkopšanas iekārtas par pārraudzīti autonomām sistēmām, būtiski samazinot nepieciešamos ieguldījumus procesa automatizācijā, salīdzinot ar pilnīgi jaunu robotu iegādi, kas vienlaikus prasa esošo iekārtu utilizāciju, kā arī samazinot cilvēka iesaistīšanos uzkopšanas procesā.

Activities:
I posmā:
• Tehniskās veiktspējas priekšizpēte;
• Komercializācijas stratēģijas attīstība;
II posmā:
• Rūpnieciskie pētījumi un eksperimentālā izstrādne
• Tehnoloģiju pārneses pasākumi:
- Intelektuālā īpašuma aizsardzības pasākumi;
- Dalība starptautiskajās izstādēs, kontaktbiržās, konferencēs (semināros) ārvalstīs, individuālās vizītēs;
- Komercializācijas piedāvājuma sagatavošana;
Project published on RTU website: 11.04.2018.

University